我所張?zhí)焓嫜芯繂T率領(lǐng)的激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中科光電，組織技術(shù)骨干進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)，經(jīng)過(guò)近兩年的不懈努力，攻克了快速掃描振鏡技術(shù)、高重復(fù)頻率激光器技術(shù)、多姿態(tài)雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)分析技術(shù)、車(chē)載雷達(dá)減震避震技術(shù)和快速走航觀測(cè)技術(shù)等一系列關(guān)鍵問(wèn)題。其中，快速掃描振鏡技術(shù)其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于，可以使掃描及成圖時(shí)間分辨率達(dá)到3分鐘，確保了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)效性(目前國(guó)內(nèi)外采用3D支架掃描方式，完成掃描及成圖時(shí)間需要2小時(shí)，沒(méi)有時(shí)效性保證，無(wú)法動(dòng)態(tài)說(shuō)清變化過(guò)程)。
 

　　Instrument:在環(huán)保領(lǐng)域，標(biāo)準(zhǔn)被認(rèn)為是一類儀器推廣的“利器”，對(duì)于激光雷達(dá)，有沒(méi)有正在制定的標(biāo)準(zhǔn)?或者說(shuō)您認(rèn)為需要哪些方面來(lái)規(guī)范此類儀器的生產(chǎn)和應(yīng)用?
 

　　劉文清：激光雷達(dá)目前還沒(méi)有正式的國(guó)家規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，很多單位對(duì)于激光雷達(dá)的性能校驗(yàn)也一直存在著疑問(wèn)。實(shí)際上，為了保持激光雷達(dá)的有效探測(cè)距離及探測(cè)精度、保證激光雷達(dá)的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性，我們聯(lián)合合作企業(yè)已經(jīng)編制了相關(guān)的企業(yè)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，希望能夠逐步發(fā)展為行業(yè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的建立目的是為了保證雷達(dá)數(shù)據(jù)的有效性和一致性，科學(xué)的系統(tǒng)測(cè)試和校驗(yàn)方法是其重要的技術(shù)支撐。完整的系統(tǒng)測(cè)試即包括儀器組成部分的性能測(cè)試，如激光器的功率、脈沖能量、發(fā)散角，光學(xué)發(fā)射和接受系統(tǒng)與激光準(zhǔn)直系統(tǒng)的匹配性，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)本身的采集速率、電子學(xué)噪聲，以及雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和分析軟件性能;也包括功能指標(biāo)，包括探測(cè)成分、探測(cè)距離、距離分辨率以及信噪比等。對(duì)于激光雷達(dá)這樣一個(gè)復(fù)雜的光電探測(cè)系統(tǒng)的校驗(yàn)也可以與其他觀測(cè)設(shè)備進(jìn)行一致性的對(duì)比分析。使用激光雷達(dá)與能見(jiàn)度儀、太陽(yáng)光度計(jì)等觀測(cè)儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)一致性對(duì)比分析，采用探空氣球數(shù)據(jù)對(duì)激光雷達(dá)觀測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)品的準(zhǔn)確性進(jìn)行校驗(yàn)等。