K77減速機柔輪受應力。K77減速機的柔輪受應力狀況剖析當柔輪的長徑比為0.5時，參考杯形柔輪構造設計公式計算柔輪構造參數，在其他參數不變，只改動筒體長度的狀況下失掉的柔輪模型所受應力情況。在長徑比為0.9時，所受最大應力為259.303mpa；而當長徑比為0.5時，所受最大應力為280.696mpa，是長徑比為0.9的柔輪所受應力的1108倍。闡明K77減速機長徑比越小，柔輪筒體的潤滑筒體和底部受應力越來越大。因而在運用小長徑比的柔輪時，需求對其筒體和底部停止構造改良設計，使K77減速機其應力盡量增加，并且平均。長徑比為0.5柔輪的構造改良設計依據柔輪的構造特點，并結合1.2中柔輪的受應力情況，對長徑比為0.5的模型停止改良，應思索以下幾個重要參數的改動：筒體的厚度，底部的厚度，凸緣的半徑。

為了調查K77減速機筒體壁厚對柔輪受應力散布的影響，在包管其他參數不變的狀況下只改動筒體壁厚這一參數，對柔輪停止無限元剖析計算。辨別添加011，013，015mm以及辨別減小011，013，015mm的狀況下停止剖析。K77減速機可以做出筒體壁厚與柔輪的最大vonmisesstress的關系圖。可看出錐齒輪減速機柔輪的最大應力是隨著筒體壁厚的添加呈線性添加的，且最大值與最小值的差值為511603mpa，所以只需增加筒體壁厚就可以增加柔輪的最大應力，進步柔輪的強度。

為了調查筒底壁厚對柔輪受應力散布的影響，也是在包管其他參數不變的狀況下只改動筒底壁厚這一參數，對減速機柔輪停止無限元剖析計算。辨別添加0.1，0.3，0.5mm以及辨別減小0.1，0.3，0.5mm的狀況下停止剖析，失掉關于筒底壁厚的變化對柔輪的應力影響。可以做出筒底壁厚與柔輪的最大應力關系圖。可以看出隨著柔輪筒底壁厚的添加，整個柔輪的最大應力也是呈線性添加的趨向，且最大值與最小值的差值為18.454mpa，所以只需增加筒底的壁厚就可以增加柔輪的最大應力，進步柔輪強度。

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