減速機箱體內油池內含有大量的銅屑，其余零件完好。損壞主要表現為蝸輪齒面膠合磨損，對材質進行檢驗并未發現問題，初步判斷應為蝸輪蝸桿減速機的蝸輪齒面強度不足。

蝸桿是由優質碳素鋼或合金制造成的高強度元件，除剛度需要校核計算外，齒面強度和抗彎強度遠高于蝸輪齒面，所以強度設計校核計算僅對蝸輪，不考慮蝸桿（實際使用中也未發現蝸桿損壞）。又因中RV減速器蝸輪的抗彎強度遠高于其齒面強度，故圓柱蝸桿傳動的強度設計、校核計算是指蝸輪齒面強度計算。

改進措施：根據現場情況，決定將蝸輪蝸桿減速機的類型由阿基米德圓柱（ZA型）蝸桿傳動副更改為平面二次包絡環面蝸桿傳動副。環面蝸桿傳動的特點：分度曲面為圓環面的蝸桿統稱為環面蝸桿，環面蝸桿齒面通常用直線（或曲線）刃廓的車刀采用軌跡法刨成，亦可用采用展成法刨成。與圓柱蝸桿相比，面蝸桿傳動具有以下特點：由于RV減速機的蝸桿包圍蝸輪，同時參與工作的蝸輪齒數多，一般是圓柱蝸桿傳動的2-3倍，有較大的重合度。在蝸輪蝸桿減速機中蝸輪齒面上的嚙合區內，嚙合點處的角在65度-85度之間變化，沒有嚙合角為零的危險區，這是RV減速機中環面蝸桿傳動優于圓柱蝸桿傳動的重要標志之一，故環面蝸桿傳動的接觸線形狀極有利于共軛齒面間動壓油膜的形成，具有潤滑狀態好、磨損小、傳動效率高的特點。環面蝸桿傳動共軛齒面間具有二次嚙合和雙接觸線的嚙合特性，明顯的增大了最小接觸線長度，這是優于圓柱蝸輪蝸桿減速機的又一重要標志，另外環面蝸桿傳動誘導曲率半徑較大，故共軛齒面間接觸應力明顯減小。

綜合所述，RV減速電機環面蝸桿傳動特別是包絡環面蝸桿傳動，具有承載能力大、傳動效率高、工作平穩、振動小、噪音低、結構緊湊的特點，但環面蝸桿的加工工藝較復雜，安裝精度要求高，需要專用設備，滾刀制造困難，成本高。

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