
首先從GR77DRS112減速機的溫度來檢測。齒輪減速機在旋轉(zhuǎn)過程中,會與齒輪和其他零件產(chǎn)生摩擦,互相摩擦的過程中就會使R系列減速機的溫度升高,如果出現(xiàn)異常高溫的情況下,應(yīng)該立刻停止旋轉(zhuǎn),采取防范措施。熱感器可以隨時檢測出齒輪減速機在旋轉(zhuǎn)中的溫度,一旦發(fā)現(xiàn)超過正常溫度,就要停止檢查,避免出現(xiàn)其他的危害故障。雖然齒輪減速電機自身會帶有散熱功能,但是當發(fā)熱和散熱相等時就會處于平衡狀態(tài),如果齒輪減速電機在這個時候運轉(zhuǎn)散發(fā)出來的溫度突然升高就會打破這個平衡,導致溫度持續(xù)上升。
其次從震動來檢查齒輪減速機的好壞。通過震動的反應(yīng),可以檢測出齒輪減速電機存在的問題,比如當齒輪減速機出現(xiàn)損傷,壓痕,生銹等等這些情況,都會影響到其正常的震動。通過震動檢測儀器來觀察齒輪減速電機震動大小和震動頻率,從中發(fā)現(xiàn)其異常情況。最后從聲音上判斷,伺服減速機在運行過程中,出現(xiàn)不同的聲音,代表有不同的狀況,我們可以通過聽覺來判斷齒輪減速機的好壞,但最精確的判斷也是需要儀器來檢測的。如果齒輪減速機在運行中,發(fā)出的聲音比較尖銳刺耳,或者是有其他不規(guī)則的聲音,那就證明齒輪減速電機出現(xiàn)了問題或損傷,應(yīng)盡快暫停運行,做更細致的檢查。
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