常用的伺服電機一般選擇什么樣的減速機來搭配才能發揮出最好的作用？ 適應過程中又有哪些需要注意和預防措施？ 
  帶減速器的伺服電機的四個原理。
  兩個原則：
  原理1：小伺服電機可配備大減速機，但大型電機通常不適用于小型減速器。
  原則2：相同規格的剛性越高，質量越好。
  四個維度：扭矩，速度比，精度，規格
  扭矩：伺服電機減速器的額定扭矩應大于或等于電機的額定扭矩乘以減速比。 假設電機額定轉矩為5N.M且減速比為10，則所選減速器型號的額定轉矩大于5 * 10 = 50N.M。
  速比：減速機的減速比大致通過將電機額定速度除以最終輸出速度來選擇。 例如，最終輸出所需的速度是200RPM，并且電動機的額定速度是3000RPM，那么減速器的速比優選地是大約1:15。 最終輸出速度取決于操作條件。
  精度：減速機的返回間隙（間隙，間隙或旋轉間隙）取決于具體的工作要求。 一般來說，伺服減速電機使用的間隙不應大于20弧分。 單級減速度可小于或等于3弧分。  。

  減速機規格：單級：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；兩級：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710；三級：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710。