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結構說明
電動操作：電動機通過一級直齒輪副帶動偏心軸旋轉，偏心軸上安裝有復合行星齒輪，因靜齒圈外齒與蝸桿為自鎖結構，行星齒輪的轉動不能
使靜齒圈轉動，行星齒輪、靜齒圈內齒、動齒輪及偏心軸組成2K-H行星齒輪系，以約530:1的減速比將偏心軸的轉動傳遞到動齒輪上，驅動輸出軸
工作。齒減速齒輪結構，具有自鎖性能。
手動操作：轉動手輪時，蝸桿帶動靜齒圈的外齒轉旋轉，通過靜齒圈的內齒輪、復合行星齒輪、動齒輪組成的定軸齒輪系驅動輸出軸旋轉。因
此，LQ執行機構的手動、電動操作轉換通過靜齒圈的角色變換完成，沒有離合器，也無需切換手柄，實現全自動切換。
