全自動坐標碼垛機,直角坐標式機器人碼垛機,禮尼供

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CS-06全自動坐標碼垛機

機器特點:該碼垛機器人選用數字功能的伺服電機，每個動力軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個功動軸，共四套伺服電機和三臺減速機，共中垂直運動為帶抱閘伺服電機，伺服垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸機、托盤庫、托盤輸送機、四軸碼垛裝置，碼垛盤輸送組成，動作平衡可靠、碼垛過程完全自動運轉時無須人工干預，伺服碼垛機主要控制無件有伺服機電，可編程控制器，變頻調速控制器，接近開關，按鈕開關等，實現了系統度自動化

1、  采用亞門子觸摸屏操作，實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置

2、  采用亞門子可編程序對紙箱碼垛層數編入

3、  采用日本松下公司生產的伺服馬達，具有精度高、運行穩定等特點

4、  該系統擁有強大的編程功能，適應不同型號碼垛

5、  碼垛方式調整方便、簡單、可在觸摸屏上進行，堆垛穩定、可大大節省人力

技術參數：