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上海蕊愷電子有限公司是一家為各行各業提供自動化設備控制單元維修、設備改造、電路板設計的服務公司。服務范圍：觸摸屏維修、西門子私服驅動器維修、高壓電源維修、注塑機主板維修等。

西門子伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)

開環模式

1.開鎖模是相當容易產生震動的，而震動對機器的壽命和穩定性都有較大的影響，所以在調整開鎖模時請注意以下事項：慢速開模速度是模具啟動的速度，所以速度在中速以下，一般采用慢速中壓，因為鎖模時模板有一定量的變形來產生鎖模力，所以啟動壓力可以適當大一些，一般在50%左右，慢速位置視機型而定，一般在模具開到一點點的位置時為減少開模時間而轉快速開模。

（以下為保密內容，并且在出廠調試時已經設定好，非必要時請別改動。按取消+射膠一段3秒鐘后，出現加減速設定畫面，第一項為開模加減速設定（斜率）一般將速度設定在1―3，壓力設定在2―8，最后一頁顯示位置為開模背壓位置，視機器大小而定，一般小型機為200―500P，大機在500―800P左右。按取消+。3秒鐘后出現所有時間畫面（時間請勿隨意更改），將時間37為開模背壓時間改為0.2―0.5，）快速開模速度壓力可以適當大一些以減少開模時間，但快速開模位置和減速開模位置一定要適當拉開距離，因為快速開模時的沖擊和慣性比較大，必須要一段距離來***慣性對開模終止位置的影響。但如果間隔距離太大就會延長開模時間，可以將減速開模速度壓力調整到很小，一般在10―20左右只要能夠支持模板克服阻力的相當小動力即可。在開模終止的時候盡量不要有沖擊反彈現象。因為反彈的瞬間的加速度是非常大的，對機鉸的磨損也是非常大的，并且開模終止位置無法穩定在較小的范圍內。

2。鎖模：快速鎖模速度可以適當大以減少移模時間，但壓力不需要太大，快速鎖模位置要大于產品厚度，在要達到產品厚度的位置是要轉為低壓鎖模。低壓鎖模速度一般控制在30%以內，壓力一般為0，特別模具也要控制在抵消模具彈簧/滑塊等阻力后相當小，以達到低壓保護的目的。低壓鎖模位置為模具型面貼緊后的電腦顯示位置，可以這樣調整：將低壓鎖模位置調為600P，然后按鎖模至模面貼緊同時按取消，電腦會自動更改低壓鎖模位置，再在這個位置上適當增加10―20P以防止機器太靈敏檢測而反復報警。高壓鎖模速度可以適當提高，因為當時模面已經貼緊，所以速度似的哪個加大不會對模具造成任何損傷，但不要造成十字頭沖擊就可以，一般在40―60%，壓力一般在80―95%。位置一般固定在120P。（以下為保密內容，并且在出廠調試時已經設定好，非必要時請別改動。按取消+射膠一段3秒鐘后，出現加減速設定畫面，第二項為鎖模加減速設定（斜率）一般將速度設定在2―5，壓力設定在5―8，以減少鎖模啟動時有震動和沖擊）

2， 溫度設定：震雄日本富士電腦非特別要求，一般射嘴段溫度控制為周期時間控制，（比如設定周期時間為20秒，溫度設定為60%，則20秒X60%=12秒時間加熱，20-12=8秒時間不加熱。周期加熱和恒溫加熱的區別：周期加熱為定時補充射嘴熱量，如果能夠配合產品周期和原料的要求而設定好周期，則周期加熱的優勢比較明顯，恒溫加熱則只能檢測某個點的溫度，在散熱比較快和射嘴比較長的時候會出現熱量供應跟不上的現象。溫度周期的畫面在同時按取消+溫度第一段出來的畫面里）第一段溫度一般是計量室溫度不要高于溶膠段溫度，以防止熔融好的原料在計量室時間長而變化，溶膠段的溫度要適當高于原料的溶解溫度，以達到充分溶解的目的和保護螺桿超負荷的磨損的目的。進料段以防止原料結塊為設定原則。

3， 射膠和熔膠的設定：

射膠終止位置要求大于原點復歸位置（原點復歸位置在按取消+高壓鎖模3秒后出現的原始值畫面里。即預設二的中間或右面（只有倆個時）的數值）因為每次在經過這個位置時電腦會自動校正實際位置和顯示位置的差值，如果長時間沒有感應檢測到，就會產生累積誤差，造成實際位置和顯示位置有偏差。）

熔膠設定：熔膠壓力可以適當設定大，速度視需要設定，因為變量泵機器在滿足壓力和速度中間它會自動識別先達到哪個設定而滿足哪個條件。熔膠延遲時間一定要設定在0.2以上，減少射膠完成后立即轉熔膠而引起的油路沖擊。相當小熔膠不要小于原點復歸位置。

4， 震雄所使用的輸出電壓為28伏的負電壓，輸入為24伏的負電壓，建議所有外接輔助設備安裝隔離變壓器，以免產生不必要的意外情況。

光學解碼器使用中的一些問題：

1.原理：光學解碼器的工作原理為一個激光發射頭發射激光通過一個被被刻有五百或一千個鏤空格欄的金屬圓盤，在圓盤的另一面有一個激光信號接受的元件，激光每通過一個格欄電腦就標記為1P，圓盤的轉動是和前端齒輪連接一起轉動的，，而齒輪的轉動由齒條的運動而帶動。齒條和十字頭或射膠二板一起移動。

2.說明：P和長度的換算是不一定的，P只是一個脈沖單位，并不是一個長度單位，但有一定的換算方法就是齒輪轉動一圈的周長被分成500P。如果是光柵盤被分成1000份，則分成1000P。所以這有倆個參數。如果光柵盤被分成500份，：齒輪的直徑和齒輪齒條的加工和配合精度會直接影響光學解碼器的測量精度。

但由于解碼器一般檢測十字頭的位移，而不是檢測模板的位移，在快要合模的時候，十字頭的位移距離合模板的位移距離是一個曲線函數關系，就存在一定的換算難度，并且每一臺機的函數曲線都是不一樣的。所以一般要確定這個換算比例是痕難的。

3.原點問題：因為光學解碼器是通過檢測激光的開關來確定位置，并且光柵盤的轉動是圓形運動，所以不存在一個0點起始點，理論上所有點的位置標記都是一樣的。所以在突然斷電以后，光學解碼器無法記憶當前位置，就會顯示原始位置丟失。需要重新確定原始0位。

震雄注塑機中預設1和預設2的解釋，預設1為光學解碼器的原始0位。即每次原點重至時歸零的位置。預設2為電腦自動重至位置，在齒條上有一個突出的點，在光學解碼器旁邊有一個感應電眼，當突出的點經過感應電眼時，感應電眼會接通并同時給電腦一個信號，電腦會根據預設2的值來對比現在位置并自動校正。所以在使用中不要隨意變動預設二的數值，并且要經常檢查預設二的對應感應是否有點亮。如果這倆個都沒問題的話，出現跑原點的可能是很小的，很多朋友說震雄經常跑原點，那肯定是以上倆項有問題。

4.和電阻尺的對比；在現在使用的電阻尺中有倆種東西，并且是完全不同的倆種，1，電阻尺：是一個滑動變阻器，根據生產廠家的生產實力不同而精度和質量存在著很大的不同，價格也有比較大的區別。2，光電耦合行程尺（電子尺），工作原理和光學解碼器相同，但精度更高，（因為缺少了一個齒輪和齒條的加工精度影響。并且因為是直線運動，減少了一個原始值的問題。）主要用在精密加工設備上面。在震雄也有少部分機型在使用。

5.優勢：

一，精度高，理論可以將一個齒輪周長細分成500或1000份來標記。齒輪周長一般在1―2厘米左右。電阻尺相當多細分成0.1厘米，但大部分生產廠家無法達到這個精度，能達到0.2已經非常不錯了。但解碼器相當差也可以達到0.05厘米左右。

二，無磨損，因為光學解碼器理論上是無接觸，所以就不存在磨損的問題。電阻尺因為是滑動變阻器，在長時間滑動以后，接觸點和碳膜都會不同程度的磨損，并且由于生產廠家的生產實力和單價問題，使用時間會有非常大的區別。

6.低壓保護

在大家都在討論低壓保護的的時候，有幾個問題是比較重要的：1，位置精度，電阻尺由于檢測模板移動位置，在快要鎖模的時候，位置無法細分，所以只能粗約的判定到0.5厘米左右（已經是比較好的，如果是一般廠家生產的根本無法達到），如果檢測十字頭位移的話，在快要合模的時候，電阻尺顯示位置會突然從幾十跳到1。

而解碼器在這個時候就會發揮英雄本色了，檢測十字頭的時候，在低壓階段可以用P來顯示位置，可以將這個位置細分為0.002厘米。

上海蕊愷電子有限公司是一家集工業自動化設備控制電路維修、配件銷售、技術服務為一體的高新技術企業。我們本著‘客戶至上、服務好’的宗旨，不斷提高維修技術、建立測試平臺、積累維修經驗、更新維修檢測設備，為周邊及全國各地多家生產廠家提供設備現場搶修、備件室內維修，并建立了長期穩定的合作關系！

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