K47減速機構造及特性。在機電產品中，K47減速機是關鍵部件之一。罕見的是多級齒輪減速器，其體積和分量遍及比擬大。當要求減速器傳動比大，體積小，分量輕時，多級齒輪減速器就不太適宜。雖然諧波傳動齒輪減速器可以滿足這些要求，但在諧波齒輪傳動中，柔輪加工困難，對柔性軸承的資料及制造精度要求較高，價錢也較貴。于是從K47減速機中遭到啟示設計出了一種齒帶式減速器，該減速器能滿足以上這些要求。

設計出的K47減速機傳動局部的構造表示。在自動軸上有一公平局部，圓盤借助一個雙半內圈單列向心四點接觸球軸承定心裝置在公平局部上。K47減速機自動軸裝置在與減速器殼體銜接的固定齒輪的幾個軸承中。齒數為1的固定齒輪與軟齒帶的齒數為2的內齒段嚙合。軟齒帶是本減速器的構造特點。K47減速機軟齒帶以本身的寬度分為三段，其中兩個邊段為有齒段，齒數辨別為2和3，中段為傘齒輪減速機無齒段。中段與公平圓盤的周邊接觸。

齒數為3的有齒段與齒數為4的從動齒輪嚙合。軟齒帶包在從動齒輪，圓盤，固定齒輪里面，設計參數必需包管軟齒帶在拆卸時可以張緊。減速機齒數2大于1，普通相差在3以內。3等于4.和從動齒輪嚙合的那段齒帶比擬厚，其厚度取決于從動齒輪的齒數4.因而，為了減小軟齒帶齒數為3的有齒段的抗彎剛度，將其齒溝做成三角形，以便在減速器運轉時可以開合。

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